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型號	允許轉矩 Tn N·m	瞬時 最大 轉矩	軸孔直徑	軸孔長度		D	B	質量 Kg
				J,J1	Y
			d	L
UL1	10	31.5	11-18	22-30	25-42	80	20	0.7
UL2	25	80	14-22	27-38	32-52	100	26	1.2
UL3	63	180	18-25	30-44	42-62	120	32	1.8
UL4	100	315	20-30	38-60	52-82	140	38	3.0
UL5	160	500	24-35	38-60	52-82	160	45	4.6
UL6	250	710	28-40	44-84	62-112	180	50	7.1
UL7	315	900	32-48	60-84	82-112	200	56	10.9
UL8	400	1250	38-50	60-84	82-112	220	63	13.0
UL9	630	1800	42-60	84-107	112-142	250	71	20.0
UL10	800	2240	45-70	84-107	112-142	280	80	30.6
UL11	1000	2500	50-75	84-107	112-142	320	90	39
UL12	1600	4000	55-85	84-132	112-172	360	100	59
UL13	2500	6300	63-95	107-132	142-172	400	110	81
UL14	4000	10000	75-110	107-167	142-212	480	130	145
UL15	6300	14000	85-125	132-167	172-212	560	150	222
UL16	10000	20000	100-140	167-202	212-252	630	180	302
UL17	16000	31500	120-160	167-242	212-302	750	210	561
UL18	25000	59000	140-180	202-242	252-302	900	250	818